Perpustakaan Politeknik Indonusa Surakarta telah ada bersamaan dengan berdirinya Politeknik Indonusa Surakarta yaitu pada tanggal 2 Agustus 2002 berdasarkan SK Mendiknas No. : 158/D/O/2002 Sebagimana disebutkan dalam Kepmendikbud 274/O/1999, Perpustakaan bertugas memberikan informasi dan pelayanan kepada para pengguna untuk mendukung proses belajar mengajar, penelitian, dan pengabdian masyarakat. Tugas ini selanjutnya dijabarkan menjadi 5 (lima) fungsi yaitu:
1. Menyediahkan dan mengelola bahan pustaka
2. Memberikan layanan dan pendayagunaan bahan pustaka
3. Memelihara bahan pustaka
4. Memberi layanan referensi
5. Melaksanakan urusan tata usaha